今天来探讨多元函数微分的一些问题。从一维推广到多维,函数的各种性质发生了很大变化,需要对原有的研究方法进行扩展。

这次没有以Q&A的方式继续,单纯就几个容易想不清楚的概念进行探究。

多元函数的极限

这里仅给出一般的二元函数,拓展到更多维数或甚至是向量值函数也都很容易,就暂时不写了。

设二元函数 P0(x0,y0)P_0(x_0, y_0) 是D的聚点。如果存在常数A,对于任意给定的正数 ϵ\epsilon ,总存在正数 δ\displaystyle \delta ,使得当点 P(x,y)DU˚(P0,δ)\displaystyle P( x,y) \in D\cap \mathring{U}( P_0 ,\delta ) 时,都有 f(x,y)A<ϵ\displaystyle | f( x,y) -A| < \epsilon ,则称常数A为函数 f(x,y)\displaystyle f( x,y)(x,y)(x0,y0)\displaystyle ( x,y)\rightarrow ( x_0 ,y_0) 时的极限。

注意这样几点:

  1. 为什么不再采用 P0DP_0\in D ,而是使用聚点的概念?简单来说,因为我们需要保证它附近总有定义。如果这甚至是个孤立点,是没有办法进行极限的计算的。

  2. 当点 P(x,y)DU˚(P0,δ)\displaystyle P( x,y) \in D\cap \mathring{U}( P_0 ,\delta ) 时:点 M0M_0δ\delta 去心邻域记作 U˚(P0,δ)\mathring{U}( P_0,\delta ) 。它的定义为 U˚(P0,δ)={M0<ρ(M0,M)<δ,M on the plane}\mathring{U}( P_0 ,\delta )=\{M|0\lt\rho(M_0,M)\lt\delta,M\ on \ the \ plane\} 。(M在平面上,我也不知道应不应该这么写的)

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所以 (x,y)(x0,y0)\displaystyle ( x,y)\rightarrow ( x_0 ,y_0) 的过程如何限定呢?没有限定这条路径怎么走。

我们容易产生一种错觉,好像一维的时候我们就有某种路径的限定,其实是不存在的,只有一个个越套越小的圈;只要在这个收紧的圈里,zig-zag左右横跳也没关系。

二维的情况也是如此,我们只是选取一个又一个更小的 (离散的!) 邻域,选取其中的点,至于这中间的点如何移动,我们不关心也关心不了。正如区间套定理。

或许应当摒弃“(连续)趋向”的数学直觉;从来没有这么定义过(这么多年都是这个定义,不要睁着眼睛乱说)。

全微分和偏导数

在一维的情况下,可微意味着可以采用一阶线性估计。在多元的情况下这一点是一致的,请看:

设n元函数 u=f(x)\displaystyle u=f( x)在点x0=(x10,x20,...,xn0)\displaystyle x_0 =\left( x_1^0 ,x_2^0 ,...,x_n^0\right) 的某邻域上有定义,如果有一个关于 Δx=(Δx1,Δx2,...,Δxn)\displaystyle \Delta x=( \Delta x_1 ,\Delta x_2,...,\Delta x_n) 的线性函数k,使得 f(x0+Δx)f(x0)=k(Δx)+o(Δx)\displaystyle f( x_0 +\Delta x) -f( x_0) =k( \Delta x) +o( \| \Delta x\| ) ,则称函数f在 x0\displaystyle x_0 点可微,并称 k(Δx)\displaystyle k( \Delta x)为f在点 x0\displaystyle x_0 的全微分,记作 dudu

可微意味着一阶线性估计,故为不同维度上的“以直代曲”。在一维的情况下,可微函数可以被直线局部拟合;在二维的情况下,可微函数可以被平面局部拟合。

可微⟹连续

可微可以推出连续。

设n元函数u=f(x)\displaystyle u=f( x) 在点x0\displaystyle x_0可微,则f在点x0\displaystyle x_0连续。
证明:
(a1,a2,...,an)Rn\displaystyle \exists ( a_1 ,a_2 ,...,a_n) \in \mathbb{R}^n,使得Δu=f(x0+Δx)f(x0)=aΔx+o(Δx)\displaystyle \Delta u=f( x_0 +\Delta x) -f( x_0) =a\cdot \Delta x+o( \| \Delta x\| )
Δx0\displaystyle \| \Delta x\| \rightarrow 0时,Δu0\displaystyle \Delta u\rightarrow 0,即f在点x0\displaystyle x_0连续。

Δx0\displaystyle \| \Delta x\| \rightarrow 0 时,Δu0\displaystyle \Delta u\rightarrow 0:对Δu\displaystyle \Delta u 使用夹逼法吧!)

偏导数连续⟹可微

导数的定义在多元函数中变成一个很让人头疼的事情,因为我们没办法把向量放到商的位置。怎么办呢?采用各个方向的偏导数所拼凑起来的向量也就是梯度,作为对该点趋向性的表示。

可微也可以推出各个方向的偏导存在:因为向各个轴的线性估计都已给出。各个轴向之间是正交的,是线性无关的,所以求偏导的时候会直接消除其它变量的影响。这里暂且不写了。

但反过来,各个方向的偏导存在并不能推出可微。在某点处诸偏导数的存在性甚至不能保证函数在该点的连续性。如果要举例,考虑一把伞的伞尖,它就是这样的尖点。

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​ 单从偏导数来看是没有问题了——但这个原点处极限不存在(更不用提连续)的函数,怎么可能可微呢?

所以,要推出可微,需要各个方向的偏导连续。尝试证明一下n=2的情况:

注意!偏导数连续也是多元函数连续!注意!偏导数连续也是多元函数连续!注意!偏导数连续也是多元函数连续!

设函数u=f(x,y)\displaystyle u=f( x,y)的偏导数fx\displaystyle \frac{\partial f}{\partial x}fy\displaystyle \frac{\partial f}{\partial y} 在点(x,y)\displaystyle ( x,y)连续,欲证f在该点处可微,且du=fxdx+fy\displaystyle du=\frac{\partial f}{\partial x} dx+\frac{\partial f}{\partial y}
考察 Δu=f(x+Δx,y+Δy)f(x,y)\displaystyle \Delta u=f( x+\Delta x,y+\Delta y) -f( x,y)

Δu=f(x+Δx,y+Δy)f(x+Δx,y)+f(x+Δx,y)f(x,y)=f(x+Δx,y+θ1Δy)+f(x+θ2Δx,y)\Delta u=f( x+\Delta x,y+\Delta y) -f( x+\Delta x,y) +f( x+\Delta x,y) -f( x,y)\\ =f'( x+\Delta x,y+\theta _1 \Delta y) +f'( x+\theta _2 \Delta x,y)

(Lagrange中值定理)
由偏导数连续得 (Δx,Δy)0\displaystyle \| ( \Delta x,\Delta y) \| \rightarrow 0 时,
fx(x+θ1Δx,y+Δy)=fx(x,y)+αf'_x( x+\theta _1 \Delta x,y+\Delta y) = f'_x( x,y) +\alpha
fx(x,y+θ2Δy)=fy(x,y)+β\displaystyle f'_x( x,y+\theta _2 \Delta y) =f'_y( x,y) +\beta

( (Δx,Δy)0\displaystyle \| ( \Delta x,\Delta y) \| \rightarrow 0 怎么推出 θ1Δx\displaystyle \theta_1 \Delta xΔy\Delta y 的变化情况?对它使用夹逼法吧)
其中α=o(1)\displaystyle \alpha =o( 1)β=o(1)\displaystyle \beta =o( 1)
由此,Δu=fx(x,y)Δx+fy(x,y)Δy+αΔx+βΔy\displaystyle \Delta u=f'_x( x,y) \Delta x+f'_{y}( x,y) \Delta y+\alpha \Delta x+\beta \Delta y
αΔx+βΔy(Δx,Δy)α+β=o(1)\displaystyle \frac{| \alpha \Delta x+\beta \Delta y| }{\| ( \Delta x,\Delta y) \| } \leqslant | \alpha | +| \beta | =o( 1)
αΔx+βΔy=o((Δx,Δy))\displaystyle | \alpha \Delta x+\beta \Delta y| =o( \| ( \Delta x,\Delta y) \| )
可微得证。

Schwarz定理(两项混合偏导数若都连续,可以交换求导次序)证法类似。

TODO

在复习完线性代数之后,还要重新回来考察一下。下次见!